El arte marcial del kyudo consiste en el aprendizaje de una técnica específica contemporánea que se formaliza en Japón a lo largo del siglo XX. El kyudo moderno se fue fijando como disciplina marcial hasta quedar tal y como se conoce hoy en día. 

El acto de tirar se compone de ocho movimientos básicos, que se denominan Shaho-Hassetsu y se realizan como un ciclo continuo. Se pude comparar con un tallo de bambú con ocho nudos, unidos entre sí pero a la vez independientes.